✅ Robotlu Conta Dökme Makinesi Otomasyon Projesi
📌 Proje Özeti
⚡ Robotlu Conta Dökme Sistemi Otomasyonu projesinde; otomasyon panosu kurulumu, saha kablolama, PLC programlama ve SCARA robot entegrasyonu başarıyla tamamlanmıştır.
⚡ Sistem, ürün yüzeylerine conta malzemesini SCARA robotu ile yüksek hassasiyetle dökmektedir.
⚡ Robot eksenlerinin hassas hareket kabiliyeti sayesinde; conta şekilleri hızlı, tekrarlanabilir ve hatasız biçimde uygulanır.
⚡ Sistem, güvenlik bariyerleri ile çevrelenmiş olup, operatör güvenliği maksimum seviyede sağlanmaktadır.
⚡ Üretim süreci HMI panel üzerinden merkezi olarak izlenip kontrol edilmektedir.
✅ Sektör: Otomotiv
📌 Teknik Detaylar
⚡ PLC Markası: Siemens S7-1200
⚡ Kullanılan Donanımlar: HMI Panel, Güvenlik bariyerleri ve emniyet sensörleri, Endüstriyel pano ve kontrol ekipmanları
⚡ Kontrol Fonksiyonları: Reçete bazlı otomatik conta dökme, SCARA robot eksen kontrolü ve senkronizasyon, Emniyet bariyerleri ile güvenlik kontrolü
⚡ Haberleşme Protokolleri: Profinet, Modbus TCP
⚡ Yazılım Dili / Standardı: Ladder Diagram (LD) ve Function Block Diagram (FBD), IEC 61131-3 standardına uygun programlama
⚡ Görselleştirme ve İzleme: HMI üzerinden anlık üretim izleme, reçete seçimi, robot hareket durumu, emniyet durumu ve raporlama
⚡ Emniyet: Acil stop devreleri, güvenlik röleleri, kapak sensörleri, Çift el başlatma butonu (EN ISO 13849-1’e uygun).
⚡ Proje Süresi: 3-4 hafta (planlama, yazılım geliştirme, devreye alma ve operatör eğitimi)
📌 Avantajlar
✅ SCARA robot ile yüksek hassasiyetli ve güvenilir conta dökme
✅ Reçete bazlı üretim esnekliği
✅ Yüksek hızda ve tekrarlanabilir üretim
✅ Minimum manuel müdahale
✅ Güvenlik bariyerleri ile maksimum operatör güvenliği
✅ Kolay bakım ve kalibrasyon
✅ Güvenli ve modern otomasyon altyapısı