🤖 Endüstriyel Robot Hücrelerinde Güvenlik Önlemleri
- ProPLC Otomasyon
- 9 Eyl
- 1 dakikada okunur
Endüstriyel robotlar üretim hatlarında hız, hassasiyet ve verimlilik sağlar ⚙️. Ancak yüksek hızda hareket eden ve güçlü eksenlere sahip robotlar, doğru güvenlik önlemleri alınmadığında ciddi iş kazalarına yol açabilir 🦺. Bu nedenle robot hücreleri özel güvenlik sistemleri ile korunmalıdır.
🏗️ Robot Hücresi Nedir?
Robot hücresi, bir endüstriyel robotun çalıştığı korumalı alan anlamına gelir. Bu hücrede robotun erişim alanı belirlenir ve çalışanların güvenliği için fiziksel ve elektronik güvenlik çözümleri uygulanır.
🔑 Robot Hücrelerinde Temel Güvenlik Önlemleri
1️⃣ Fiziksel Bariyerler
🛑 Tel kafesler, çitler veya güvenlik kafesleri kullanılır.
🚪 Kapılar emniyet switchleri ile donatılır. Kapı açıldığında robot otomatik durur.
2️⃣ Işık Perdeleri ve Lazer Tarayıcılar
👀 Çalışma alanına giriş-çıkışı izler.
⚡ İnsan algılandığında robot güvenli duruma geçer.
3️⃣ Güvenlik Röleleri ve Güvenlik PLC’leri
🔐 E-Stop butonları, ışık perdeleri ve kapı switchleri güvenlik rölesine bağlanır.
🖥️ Gelişmiş uygulamalarda Safety PLC kullanılarak çoklu güvenlik senaryoları yönetilir.
4️⃣ Acil Durdurma (E-Stop)
🔴 Robot hücresinin uygun noktalarına yerleştirilir.
Operatörün hızlı erişimi ile robot hemen durdurulur.
5️⃣ Hız ve Alan İzleme
📊 Safety-rated monitored stop ve speed monitoring fonksiyonları ile robotun hızı kontrol edilir.
İnsan yaklaşınca robot yavaşlar, uzaklaşınca normal hızda çalışır.
📏 Standartlar ve Uyumluluk
Endüstriyel robot hücrelerinde şu standartlara dikkat edilmelidir:
ISO 10218-1/2 → Endüstriyel robot güvenliği.
ISO/TS 15066 → İşbirlikçi robotlar (cobotlar) için güvenlik limitleri.
EN ISO 13849-1 → Makine güvenlik performans seviyeleri.
🎯 Sonuç
Endüstriyel robotlar, doğru güvenlik önlemleri ile hem üretimde yüksek verim sağlar hem de çalışanlar için güvenli bir ortam oluşturur.
✔️ Fiziksel bariyerler
✔️ Işık perdeleri & lazer tarayıcılar
✔️ Güvenlik röleleri & Safety PLC
✔️ E-Stop sistemleri
✔️ Standartlara uygun tasarım
bunlar güvenli bir robot hücresinin olmazsa olmazlarıdır.
