⚙️ PID Kontrol Nedir ve PLC’de Nasıl Uygulanır?
- ProPLC Otomasyon
- 7 Eyl
- 1 dakikada okunur
Güncelleme tarihi: 11 Eyl
PID kontrol, endüstride proses kontrol sistemlerinin en yaygın kullanılan yöntemlerinden biridir. Sıcaklık, basınç, hız, seviye gibi değişkenlerin istenilen değerde tutulmasını sağlar.
🔹 PID Kontrolün Temel Prensibi
PID, üç kelimenin baş harfinden gelir:
P – Proportional (Orantısal):Hata ile orantılı bir düzeltme uygular. Hata ne kadar büyükse, kontrol sinyali de o kadar güçlü olur.
I – Integral (Tümleşik):Geçmiş hataları toplar ve hatanın zamanla birikmesini önler. Böylece sistem kalıcı sapmayı azaltır.
D – Derivative (Türevsel):Hatanın değişim hızını dikkate alır. Sistem çok hızlı değişiyorsa düzeltme sinyalini artırır veya azaltır.
💡 Özetle:
P → hızlı tepki
I → hata düzeltme
D → sistem kararlılığı
🛠️ PID Kontrolün PLC’de Uygulanması
PLC’lerde PID kontrolü genellikle hazır fonksiyon blokları (FB/FC) ile uygulanır:
1. PID Bloğu Konfigürasyonu
Setpoint (SP): Hedef değer
Process Variable (PV): Ölçülen değer
Control Variable (CV): Çıkış sinyali (motor hızı, vana açısı vb.)
2. Parametre Ayarları
Kp (Proportional gain): Orantısal kazanç
Ki (Integral gain): Tümleşik kazanç
Kd (Derivative gain): Türevsel kazanç
Bu parametreler, prosesin davranışına göre “tuning” yapılır.
3. Uygulama Örneği
Sıcaklık kontrolü: PID, fırın sıcaklığını hedef değerde sabit tutar.
Hız kontrolü: Motor hızını belirli bir rpm’de sabitler.
Seviye kontrolü: Tank içindeki sıvı seviyesini stabilize eder.
🔹 PLC’de PID’nin Avantajları
Daha hassas kontrol sağlar
Sistem kararlılığını artırır
Hata ve sapmaları otomatik düzeltir
Endüstriyel proseslerde yaygın olarak kullanılır
✅ Özet
PID kontrol, proses değişkenlerini hassas ve kararlı şekilde yönetmek için kullanılan bir kontrol yöntemidir. PLC’lerde hazır PID blokları ile uygulanır ve parametreler tuning ile optimize edilir:
P → Orantısal düzeltme
I → Hata birikimini düzeltme
D → Hata değişim hızını kontrol etme
